Αποτελεί ενδοσκοπική επέμβαση που πραγματοποιείται δια μέσου της ουρήθρας με τη χρήση σύγχρονου ενδοσκοπίου. Εφαρμόζεται παράλληλα και συνεχής λήψη ακτινογραφιών (ακτινοσκόπηση), με ή χωρίς την έγχυση σκιαγραφικού δια μέσου του ενδοσκοπίου,  με σκοπό την πλήρη απεικόνιση της ανατομίας του ουροποιητικού.

Με τον τρόπο αυτό διευκολύνεται η εντόπιση του προβλήματος, η αναγνώριση της θέσης των εργαλείων του χειρουργού, και μειώνεται αισθητά η πιθανότητα επιπλοκών (πχ τραυματισμός ουρητήρα). Απαιτεί συνήθως γενική αναισθησία και νοσοκομειακό περιβάλλον.

 Ο λίθος εντοπίζεται και αφαιρείται (ημιεύκαμπτο ουρητηροσκόπιο) με ειδικό εργαλείο (basket). Σε περίπτωση μεγάλων λίθων πραγματοποιείται κατακερματισμός αυτών με τη χρήση βαλλιστικής ενέργειας (lithoclast) ή laser. Με τον τρόπο αυτό μπορούν να αντιμετωπιστούν επίσης αποτελεσματικά μικροί και χαμηλής κακοήθειας όγκοι του ουρητήρα.